Roku 1983 vznikl první klub Roska při Svazu invalidů (SI) v Praze, postupně se přidávala další velká města po celé republice Tyto kluby organizovaly své vlastní aktivity, např. cvičení, plavání, přednášky, rekondice.
1. 7. 1992 byla na ministerstvu vnitra ČR zaregistrována Unie ROSKA jako občanské sdružení, které zastřešuje regionální Rosky (pobočné spolky) v celé ČR.
Se samostatností přišly i nové možnosti, nápady a potřebné impulzy, které vedly k nárůstu rozsahu a kvality poskytovaných služeb. Dochází k mezinárodníspolupráci i částečné profesionalizaci služeb.
Posláním Unie ROSKA je pomáhat lidem s roztroušenou sklerózou žít kvalitní důstojný a plnohodnotný život. Ve své činnosti navázala na spolky (kluby) ROSKA, které v ČR vznikaly od roku 1983. Unie ROSKA je aktivním členem mezinárodní federace MSIF a její evropské platformy EMSP. 
Velice efektivní je svépomoc postižených, kterou realizujeme v 30 regionálních pobočných spolcích. Unie ROSKA má celorepublikovou působnost téměř ve všech krajích ČR a má cca 1 200 členů. 

Realizované programy jsou např.: 
·         provozování regionálních center ROSKA pro specifické potřeby lidí s RS, tj. informační, poradenské a kontaktní místo, cvičební místnost, prostory pro internetový PC klub, jazykové kurzy apod.

·         sociální práce včetně kompletního sociálně a pracovně právního poradenství, případně konkrétní pomoci

·         přímá realizace ozdravných akcí, tj. rekondičních rehabilitačních pobytů, rehabilitačních cvičení, plavání a hippoterapie

·         pořádání konferencí a seminářů

·         vydávání knižních publikací, audio a video CD a DVD, edukačních brožur a regionálních tiskovin 

·         výchova cvičitelů, realizace odborných přednášek a seminářů

·         zajištění kompletního informačního servisu

·         aktivní spolupráce s lékaři

·         mezinárodní spolupráce

·         klubová činnost, sportovní hry pacientů s RS „ROSKIÁDA“

·         pravidelné lekce cvičení, plavání, ergoterapie a arteterapie po celé ČR